讲坛题目：环境与规模效应耦合的水下集群协同跟踪控制

主 讲 人：梁洪涛副教授

讲座时间：2024年12月6日，14:30-16:00

讲座地点：工1-306

主办单位：研究生院

承办单位：计算机科学与工程学院

摘要：海洋蕴藏着丰富的生物、油气、矿产资源，微小型无人水下航行器密集集群是深入海洋的利器。针对海洋资源开发和水下国防装备方面的国家重大经济与安全需求，微小型无人水下航行器密集集群跟踪控制是关键技术。然而微小个体通信与输入受限，极易使其受不规则海浪、海流、旋涡的影响而失去控制。这种集群规模与环境效应强耦合的非线性特征，影响控制稳态和瞬态性能，威胁集群安全。为此，报告针对环境与规模效应耦合的协同跟踪控制问题，以微小型密集集群为控制对象，考虑个体固有约束、状态约束以及环境扰动，介绍集群局部交互机理、跟踪控制方法以及仿真环境支撑构建等内容。

个人简介：梁洪涛，博士，副教授，西北工业大学水下信息处理与控制国家实验室博士，新加坡国立大学先进控制与仿真实验室访问学者、北京大学工学院访问学者。从事水下无人集群系统建模、控制与仿真研究，主持/参与国家自然基金项目、陕西省自然科学基金等项目8项，研究成果出版专著《微小型无人水下航行器集群协同理论与应用》，发表海洋工程与控制工程领域重要期刊论文30余篇，授权国家发明专利11项，荣获2018年中国仿真学会优秀博士学位论文奖（全国5人），兼任中国自动化学会具身智能专业委员会、中国仿真学会智能物联专业委员会、中国指挥与控制抗干扰专业委员会等，担任Complex System Modeling and Simulation和《无人系统技术》期刊青年编委以及TAC、TIE、TII、JOE、OE等TOP期刊审稿人。主持陕西省一流本科课程《自动控制原理》，荣获陕西省课堂创新大赛一等奖等省级以上教学奖励5项。