根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》、《实施<中华人民共和国促进科技成果转化法>若干规定》（国发〔2016〕16号）、《中华人民共和国财政部令第100号（事业单位国有资产管理暂行办法）》及《关于印发西安工业大学科技成果转移转化相关管理办法的通知》（校技〔2019〕176号）等学校相关文件规定，现对六项发明专利所有权转让情况予以公示：

（1）专利1转让情况

专利名称：一种消防机器人及其方法

发明人：王沁、孔垂宇、刘康鑫、汪思祎、卢俊林

专利号：ZL 201811221000.9

专利申请日：2018年10月19日

授权公告日：2023年5月26日

专利权人：西安工业大学

转让单位：龙图腾网科技（合肥）股份有限公司

转让价格：人民币两万元整（￥20,000.00元）

定价方式：协议定价

利益关联性：无

（2）专利2转让情况

专利名称：基于多目标优化的多UAV/UGV协同长时作业路径规划方法

发明人：王沁、陈桦、田军委、乔路、苏宇、王佳

专利号：ZL 202010806361.0

专利申请日：2020年8月12日

授权公告日：2023年5月26日

专利权人：西安工业大学

转让单位：龙图腾网科技（合肥）股份有限公司

转让价格：人民币两万元整（￥20,000.00元）

定价方式：协议定价

利益关联性：无

（3）专利3转让情况

专利名称：一种管道机器人及其清洁方法

发明人：王沁、苏宇、张雷乐、孙丽娜、蒋志毅

专利号：ZL 201811094822.5

专利申请日：2018年9月19日

授权公告日：2021年4月20日

专利权人：西安工业大学

转让单位：龙图腾网科技（合肥）股份有限公司

转让价格：人民币两万元整（￥20,000.00元）

定价方式：协议定价

利益关联性：无

（4）专利4转让情况

专利名称：一种重心不变时间最优调平算法

发明人：王沁、张云辉、苏宇、李刚、乔路、李锦涛

专利号：ZL 201810176612.4

专利申请日：2018年3月3日

授权公告日：2021年3月2日

专利权人：西安工业大学

转让单位：龙图腾网科技（合肥）股份有限公司

转让价格：人民币两万元整（￥20,000.00元）

定价方式：协议定价

利益关联性：无

（5）专利5转让情况

专利名称：一种用于灾后救援的机器狗系统

发明人：王沁、苏宇、金旭辉、柴孟豪、田军委

专利号：ZL 202011320670.3

专利申请日：2020年11月23日

授权公告日：2022年4月5日

专利权人：西安工业大学

转让单位：龙图腾网科技（合肥）股份有限公司

转让价格：人民币两万元整（￥20,000.00元）

定价方式：协议定价

利益关联性：无

（6）专利6转让情况

专利名称：一种无人机中继站及其方法

发明人：王沁、赵鹏飞、苏宇、卯复航、张帆

专利号：ZL 201810121999.3

专利申请日：2018年2月7日

授权公告日：2023年5月12日

专利权人：西安工业大学

转让单位：龙图腾网科技（合肥）股份有限公司

转让价格：人民币两万元整（￥20,000.00元）

定价方式：协议定价

利益关联性：无

公示期自2023年7月23日至2023年8月6日。公示期内，任何单位和个人若对上述专利转让有异议，可以书面或者电子邮件形式反映给科学技术研究院成果与技术转移中心（地址：未央校区双创楼105室）。异议应当签署真实姓名或加盖单位公章，并注明联系方式，逾期不予受理。

联系人：李高宏

电 话：029-86173055；e-mail：943313965@qq.com。

科学技术研究院

2023年7月23日